|
什麽是全(quán)自動碼垛機械手?时间:2020-09-30 在很多的生產車間,都有碼垛機器人來進行貨物(wù)的搬運和碼垛,使用碼垛機器人要比傳統的人工效(xiào)率提高好幾(jǐ)倍,同時也能降低企業的勞動力成本。那什麽是全自動碼垛機械手呢? 什麽是全自動碼垛機(jī)械手? 全自動碼垛機械手能模仿人手、臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手(shǒu)是較早出現的工業機器人,它可代(dài)替(tì)人的(de)繁重勞動以實現生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,廣(guǎng)泛應用於汽車、建材、食品、包裝、化工、糧油、五金、機械、等(děng)行業的搬運、碼垛等工作。 全自動碼垛機械手主要由執行(háng)機構、驅動機構和控製係統三大部分(fèn)組成。手部(bù)是用來抓持工件(或(huò)工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的(de)形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式(shì),如夾持型、托持型(xíng)和吸附(fù)型等。運動機構,使手部完(wán)成(chéng)各(gè)種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動作,改(gǎi)變被抓持物件的位置和姿勢。 以上就是碼垛機械手的大致介紹了,碼垛機械手為生產的發展帶來了(le)很多好處,不僅碼垛整齊美觀,使生產效率得到了大幅度的提(tí)高,還為企業節省了(le)很多的用工成本。 |