袋料自動碼垛機是機、電（diàn）一體化高新技術產品，自動碼垛機可以滿足高中低產量的生產（chǎn）需要。可按照要求的（de）編組方式和層數，完成對袋料(膠塊、箱體等各種產品)的碼（mǎ）垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。

　　如何選擇一款適（shì）用的袋料（liào）自動碼垛（duǒ）機係統：

　　負載：負（fù）載是（shì）指機（jī）器人在工作時能夠（gòu）承受的載重。如果將（jiāng）零件從一（yī）台機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

　　自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如（rú）果隻（zhī）是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹（xiá）小的空（kōng）間內工作（zuò），而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通（tōng）常取決於具體的應用。

　　運動範圍：垂直運動範圍（wéi）是指碼垛機器人腕部能夠到（dào）達（dá）的低點(通常低於（yú）機器人的基座)與高點之間的範（fàn）圍。水平運動（dòng）範圍（wéi）是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的（de）距離。還需要參考動作範圍(用度表（biǎo）示（shì）)。這（zhè）些規格不同的機器人區別很（hěn）大，對某些特定的應用存在限製（zhì）。

　　現在袋料碼垛機的應用越來越廣泛（fàn），各行各業都用碼垛機來進行物品的堆放碼垛，大家在選購碼垛機的（de）時候，可以根據（jù）以上幾點建（jiàn）議和自己的實際需求，選擇合適的碼垛機器人。