常用的碼垛機器人抓手都（dōu）有哪些種類?

　　碼垛工業機器人機械抓手：

　　作為碼垛機器人的重（chóng）要（yào）組成（chéng）部分（fèn）之一（yī），碼垛機械手(也稱手爪或抓手)的工作性能，包括高可靠性（xìng）、結構簡單（dān）新穎、質量小等參數對碼垛機器人（rén）的整體工作性能（néng）具有（yǒu）非常重要的意義。

　　廠家可根據不同的產品（pǐn），設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有（yǒu）效率高、質量好、適用範圍廣、成本低等優勢，並能很好地（dì）完成碼垛工作。

　　常用的碼垛（duǒ）機器人手抓主（zhǔ）要包（bāo）括：

　　▼夾抓式機械手（shǒu）爪

　　夾抓式機械手爪主要用於高速碼袋，該類（lèi）機械手手爪主要用於袋裝物的碼放，如（rú）麵粉（fěn），飼料（liào），水泥，化肥等等。

　　▼夾板式機械手爪

　　夾板式（shì）機械手（shǒu）爪主要適用（yòng）於箱盒（hé）碼（mǎ）垛，該類（lèi）手爪主要（yào）用於整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用於各種行業（yè）。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。

　　▼真（zhēn）空吸（xī）取式機械手爪

　　真空吸取式機械手爪主要（yào）適用於可吸取的碼放物，該類手爪（zhǎo）主要用於適合（hé）吸盤吸取的碼放（fàng）物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料（liào）箱（xiāng），紙（zhǐ）箱等。

　　▼組合式機械手爪（zhǎo）

　　組合式機械手（shǒu）爪適（shì）用於幾個工位的協作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

　　以上就是碼垛機抓手的常見分類了，碼（mǎ）垛機械手是非（fēi）常重要的碼垛機零部件，選擇一個好（hǎo）的碼垛機械手可以讓碼垛機的效率更高。