在很多的生產車間，都有（yǒu）碼垛機器人（rén）來進（jìn）行貨物的搬運和碼垛，使用碼垛機器人要比傳統的人工效率提高好幾倍（bèi），同時也能（néng）降低企業的勞動力成（chéng）本。那什麽是全自動碼垛機械手呢?

　　什麽是全（quán）自動碼垛機械手?

　　全自動碼垛機械手能模仿（fǎng）人手、臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工（gōng）具的自動操作裝置。全自動（dòng）碼垛機械手是較早（zǎo）出（chū）現（xiàn）的工業機器人，它可（kě）代替人的繁重勞動以實現生產（chǎn）的機械化和自動化，廣（guǎng）泛應（yīng）用於汽車、建（jiàn）材、食品、包裝、化工、糧油、五（wǔ）金、機械、等行業的搬運、碼垛等工作（zuò）。

　　全自動碼垛（duǒ）機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分（fèn）組成。手部是用來抓持工件（jiàn）(或（huò）工（gōng）具)的部件，根據被抓（zhuā）持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結（jié）構形式，如夾持型、托持型和（hé）吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動（dòng）)、移動或複合運動來（lái）實（shí）現規定的動作，改變被抓持物件的位置和（hé）姿勢。

以上就是（shì）碼垛機械手的大（dà）致介紹（shào）了，碼垛機械手為生產的發展帶（dài）來了很多好處，不僅碼垛整齊美觀，使生產（chǎn）效率得到了大幅度的提高，還為企業節（jiē）省了很多的用（yòng）工成本。