常（cháng）用的碼（mǎ）垛機器人抓手都有哪些（xiē）種類?

　　碼垛工業機器人機械抓手：

　　作為碼垛機器人的重要組成部分之（zhī）一，碼垛機械（xiè）手(也稱手爪或抓（zhuā）手)的工作性（xìng）能，包括高可靠性（xìng）、結構簡單（dān）新穎、質量小等參數對碼垛機器人的（de）整體工（gōng）作性能具有非（fēi）常重要的意義。

　　廠家可根據不同的產品，設（shè）計不（bú）同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用範（fàn）圍廣（guǎng）、成本低等優勢，並能很（hěn）好地完成碼垛工（gōng）作。

　　常用的碼垛（duǒ）機器人（rén）手抓主要包括：

　　▼夾抓式機械手爪

　　夾抓（zhuā）式機械手爪主要用於高速碼袋，該類機械（xiè）手手爪主要用於袋裝物的（de）碼放，如麵粉，飼料，水泥，化（huà）肥等等。

　　▼夾板式機械手爪

　　夾板式機械手爪主要適用於箱盒碼垛，該類手爪主要用於整箱或規則盒裝（zhuāng）包裝物品的碼放（fàng），可用於各種行業。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。

　　▼真空吸取式機械手爪

　　真空吸取式機械手爪主要適用於可吸取（qǔ）的碼放物，該類手（shǒu）爪主要用於適合吸盤吸取的碼放物（wù），如覆膜包（bāo）裝盒，聽（tīng）裝啤酒（jiǔ）箱，塑料箱，紙箱等。

　　▼組合式機（jī）械手（shǒu）爪

　　組合式機械手爪適用於幾個工位的協作抓放，是前三種手爪的靈活（huó）組合，同時滿足多個工位碼放。

　　以上就是碼垛機抓手的常見分類了，碼垛機（jī）械手是非常重要的碼垛機零部件，選擇一個好的碼垛機械手可以讓碼垛機的效率（lǜ）更高。